想象一下这样的危急时刻：在大型化工企业的储油区，突发泄漏，空气中可燃气体浓度飙升，情况危急。此时如果人员进入检修，危险系数极高。当血肉之躯被迫止步，谁能跨越这条红线？
2月6日，国内首款获得ⅡC等级防爆认证的仿生四足机器人HBA1“小鲁一号”在济南亮相，为这一难题带来全新的解决方案。这款由山东哈鲁力科智能装备有限公司（以下简称“哈鲁力科”）打造的“特种尖兵”，填补了我国在四足机器人细分领域的技术空白。
当前，我国工业发展对安全生产保障要求持续提升，极端危险环境下的自主作业装备需求日益迫切。“在化工、煤矿等行业作业环境中，七成至八成的作业区域均为ⅡC 级防爆高危区域，这类区域可燃气体浓度高，对点火能量极度敏感，电子火花、机械摩擦高温都可能引发安全事故，机器代人需求尤为迫切。”哈鲁力科副总经理韩金用在接受采访时表示，目前，只有部分履带或轮式机器人达到IIC防爆等级要求，不过传统轮式、履带式机器人受地形制约，作业灵活度不足。而行动灵活的四足机器人多为纯电驱动，很难解决电火花带来的防爆安全问题。
“小鲁一号”正是瞄准了这一痛点，凭借核心技术创新，成功突破四足机器人防爆等级的天花板。
那么，“小鲁一号”是如何保证安全的？
韩金用介绍，不同于市面上常见的纯电驱动机器狗，“小鲁一号”采用了更适合防爆场景的液压驱动技术，只保留两个小电机，且所有电气元件与机械接口均穿上厚厚的钢制“铠甲”，从源头屏蔽电火花隐患，筑牢本体安全防线。
硬核科技的背后，是一支顶尖研发团队的潜心攻关。哈鲁力科创始人蒋金哲曾任就职于航天科技集团502所，其间担任多个重大型号的主任设计师，核心团队由航天技术专家、机器人工程学家、防爆安全专家组成，将航天级的可靠性设计、精密控制技术全程融入防爆机器人研发。
“这并非单项技术的累加，而是机械工程、控制科学、材料学、人工智能乃至安全工程等多学科，在系统工程思想指导下的精准融合。”蒋金哲表示，研发过程中，团队接连攻克高抗扰动态平衡算法、防爆轻量化高强材料适配、有限算力下实时智能决策等多项技术难题，每一步都是对行业未知边界的探索与突破。
历经技术打磨，“小鲁一号”搭载十几项自研专利技术，实现“动态稳定”“本体安全”与“智能协同”三大技术范式的融合创新，不仅运动速度可达每秒5米，还能实现超100公斤负重作业，在复杂地形的适应能力、高危场景的作业能力上均达到行业领先水平。
此次亮相，标志着“小鲁一号”正式迈入市场化应用阶段。韩金用透露，目前产品已迭代至第三代样机，各项性能指标持续优化完善，公司正加紧搭建生产线，预计2026年上半年即可实现投产，后续将快速推进量产工作。目前，哈鲁力科已与多家企业达成合作意向，“小鲁一号”即将走进各类高危作业场景，成为守护安全生产的“智能卫士”。
不止于一款产品的突破，哈鲁力科正布局防爆特种机器人全产业链发展。依托核心技术优势，公司正研发液压动力单元、旋转直驱伺服阀、HR1液压防爆人形机器人等一系列拥有自主知识产权的产品，构建起坚实的产品技术护城河。未来，哈鲁力科继续投入研发，全力争夺防爆特种机器人领域“链主”地位，以硬核科技为我国工业安全生产保驾护航。
（大众新闻记者 段婷婷 实习生 史佩龙）
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